蜈蚣的種類有加拉帕格斯巨人蜈蚣、祕魯巨人蜈蚣、亞馬遜巨人蜈蚣、波多黎各巨人蜈蚣、越南巨人蜈蚣等。
1、加拉帕格斯巨人蜈蚣：身長30-40cm，最大44-46cm。分佈地：加拉帕格斯群島中的聖克魯斯島、厄瓜多沿海地區、祕魯南部、庫克群島。體色純黑的巨人，蜈蚣中的霸王。
2、祕魯巨人蜈蚣：最大41-42cm 分佈地：加勒比海中的特利尼達島，南美洲的祕魯、厄瓜多、巴西等亞馬遜河流域國家及地區。在加拉帕格斯巨人蜈蚣之前， 祕魯巨人蜈蚣普遍認為的世界最大品種，分為黃腳型和橘腳型。
3、亞馬遜巨人蜈蚣：巴西、厄瓜多、祕魯等亞馬遜河流域國家及地區。體色一般為紅色，至於黑色個體，一種說法是個體差異導致的顏色改變，另一個說法是黑色個體實際就是加拉帕格斯巨人蜈蚣。
4、波多黎各巨人蜈蚣：分佈在加勒比海波多黎各、海地等國家及地區的品種。
5、越南巨人蜈蚣：亞洲最大的蜈蚣品種之一，主要分佈於越南境內。
