以國名為姓起源、以先祖名為姓起源、以官職為姓起源、出自杜康、出自姜姓、源出祁姓、自外姓和外族的改姓。
1、以國名為姓起源：杜本是一種樹木的名，是神農氏中一支氏族的神樹。這支氏族崇拜杜梨樹為氏族的原始圖騰，建立國家後稱杜城，最終形成國和姓這是杜姓最早的起源。
2、以先祖名為姓起源：春秋時期，楚國有君主名叫熊艱，號稱杜敖。其後人以“杜”為姓。
3、以官職為姓起源：杜蒯是春秋時期晉、秦、衛諸國掌管膳食和祭祀犧牲的官吏，是官職稱謂，在杜蒯的後裔子孫中，有以先祖官職稱謂為姓氏者，稱“杜”氏。
4、出自杜康：杜姓第一人是釀酒鼻祖杜康。杜康的出生年代，一種說法是在5000年前的黃帝時期 ，另一種說法認為他就是夏朝第六代國王少康。杜康的故鄉在今河南省汝陽縣杜康村。明萬曆年間修撰的《直隸汝州全志·伊陽古蹟》等書中，有“ 杜康造酒於伊陽杜水”的記載。今汝陽縣以前稱伊陽縣，清代以前屬直隸汝州管轄， 所以說杜康是今汝陽縣人，河南被視為杜姓的發祥地。
5、出自姜姓：為神農氏的後代。相傳在商朝時已經有杜國，是神農氏的後裔后土的子孫。古杜國在今陝西西安東北部。商末周國興起，杜人歸順於周。史書上沒有留下姜姓杜氏後裔的訊息，可能完全融入了祁姓杜氏之中。
6、源出祁姓：為帝堯的子孫。4000多年前的帝堯初居山東定陶，後遷河北唐縣，故號陶唐氏，祁姓。其實陶唐氏是當時活躍在華北地區的一支部落，由於帝堯的豐功偉績，才使陶唐氏記載於後人的史書之中。舜封堯子丹朱為唐侯，到夏王孔甲時，丹朱後裔劉累為夏王馴養龍有功而封於劉聚，即劉國。商朝後期封劉累的後裔為豕韋國君，西周初期改為唐公，以奉堯祀。周成王滅唐，遷唐公於杜，遂稱唐杜氏。至周宣王時杜伯無罪被殺，杜國子孫一部分出逃，留居杜城者為杜氏。春秋初，杜國為秦寧公所滅。祁姓杜氏的歷史至少有3000 年。
7、自外姓和外族的改姓：融入杜姓的外族主要有：秦漢之際板循蠻首領杜濩，杜姓是巴族人中的大姓；南北朝北魏鮮卑族獨孤渾氏族改為杜姓；北宋金國女真族徒單氏族改為杜姓；清朝滿洲八旗都善氏、圖克坦氏等氏族均集體改為杜姓，其後族人多數同化為東北杜姓漢族，與今東北多杜姓與滿族的改姓有直接關係。
