出自曹姓。曹夷父次子友被封於小邾國後，對曹姓邾國來說已是另一支派，其後裔不得繼續以曹為姓，於是友根據當時的周禮所規，以其父邾武公夷父的字顏為氏，小邾遂為顏氏國，在顏氏族譜中稱曹友為顏友。
姓氏的起源可以追溯到人類原始社會的母系氏族制度時期，所以中國的許多古姓都是女字旁或底。 姓是作為區分氏族的特定標誌符號， 如部落的名稱或部落首領的名字。傳說黃帝住姬水之濱，以姬為姓；炎帝居姜水之旁，以姜為姓。皇天以大禹治水有功，賜姓為姒。此外，部落首領之子亦可得姓。黃帝有二十五子，得姓者十四人，為姬、酉、祁、己、滕、任、荀、葴、僖、姞、儇、依十二姓，其中有四人分屬二姓。祝融之後，為己、董、彭、禿、妘、曹、斟、羋等八姓，史稱祝融八姓。
