1、出自妘姓，為春秋時陸終的第四子求言之後，以封地名為氏。據《姓氏考略》載，鄔姓來源於封地，春秋時期，陸終第四子求言，受封於鄔（在今河南省偃師縣），其子孫以受封地名為姓，稱為鄔氏。
2、出自楊姓，為春秋時晉國正卿祁氏的家臣臧之後，以食邑名為氏。據《通志氏族略》記載：“晉大夫鄔臧之後，食邑於鄔， 因以為氏。”春秋時，晉國大夫祁氏家臣臧之後，食邑於鄔（今山西省介休市），世稱鄔臧，其子孫以邑名為姓，形成鄔氏。
得姓始祖：司馬彌牟、鄔臧。據《名賢氏族言行類稿》曰：鄔郡太守司馬彌牟之後，因以為氏。這位司馬彌牟，也曾登名於左丘明所著的偉大史書《左傳》，該 書的昭二十八年指出：司馬彌牟為鄔大夫。可見得鄔姓的這位始祖，曾經是晉國一位相當顯赫的人物。《通志氏族略》說：晉大夫鄔臧之後食邑於鄔，因 以為氏。
