姓熊源於有熊氏，出自黃帝的部落姓氏，屬於以居邑名稱為氏。據史籍《元和姓纂》記載，相傳黃帝生在壽丘，長於姬水，居軒轅之丘，建都於有熊(今河南新鄭)，又稱有熊氏。黃帝的後代中便有人以地名為姓，稱熊氏。熊氏是中國最古早的姓氏之一。
熊氏是一個多民族、多源流的姓氏群體，在當今姓氏排行榜上名列第七十二位，屬於大姓系列，人口約四百四十八萬三千餘，佔全國人口總數的0.32%左右。
熊姓發源於古時的楚國，即今湖北、湖南、江西等省，自然這一地區也成了熊姓首先繁衍的主要地區。
秦漢之際，熊姓仍舊以上述地方為其繁衍發展的中心，但亦有少數散居於河南、河北、山東等地，清初熊姓進入了臺灣地區。
