出自羋姓。據《世本》所載，周成王（一說康王）封熊鐸於楚國，建都於丹陽（今湖北省秭歸縣東南）子孫以熊為氏。
西周周成王時期，為楚貴族姓氏，是中國最古老的姓氏之一。其中苗族瑤族等少數民族中的熊姓為漢化改姓而來，與楚國望族並無關聯。
得姓始祖
鬻熊。商末人，其才高八斗，學富五車，曾為周文王之師，被封為護國侯。其先祖為黃帝，黃帝子昌意生顓頊，顓頊四世孫陸終第六子名季連，鬻熊為季連之裔孫。
鬻熊曾孫熊繹以王父字為氏，稱熊氏。西周成王時，封熊繹在荊楚，建立楚國，建都於丹陽（今湖北秭歸東南）。春秋時，楚國一度強大，勢力曾擴充套件到中原，為春秋五霸之一。
公元前二二三年，楚為秦所滅，後人多以熊為姓，並尊鬻熊為熊姓的得姓始祖。
