姚姓與姬姓等古姓均起源於公元前兩千多年前的母系氏族社會，至今近5000年，是中國歷史最長的姓之一。姚姓出自虞舜，舜（有虞氏，名：重華）生於姚墟，他的後裔子孫便以地為氏，稱為姚氏。姚姓在全國的分佈如今主要集中於浙江、安徽、廣東、江蘇四省。
姓氏的起源可以追溯到人類原始社會的母系氏族制度時期，所以中國的許多古姓都是女字旁或底。 姓是作為區分氏族的特定標誌符號， 如部落的名稱或部落首領的名字。傳說黃帝住姬水之濱，以姬為姓；炎帝居姜水之旁，以姜為姓。皇天以大禹治水有功，賜姓為姒。此外，部落首領之子亦可得姓。黃帝有二十五子，得姓者十四人，為姬、酉、祁、己、滕、任、荀、葴、僖、姞、儇、依十二姓，其中有四人分屬二姓。祝融之後，為己、董、彭、禿、妘、曹、斟、羋等八姓，史稱祝融八姓。
