1、最早的秤：世界上最原始的秤，其實物證據（石塊砝碼）發現於今巴基斯坦境內的印度河文明遺址（約2400-1800B.C.），距今已有三、四千年的歷史。
2、中國的秤：在中國，春秋中晚期，楚國已經制造了小型的衡器—木衡。銅環權，用來稱黃金貨幣。完整的一套環權共十枚，大體以倍數遞增，分別為一銖、二銖、三銖、六銖、十二銖、一兩、二兩、四兩、八兩、一斤。
3、現代的秤：中國歷史博物館藏有戰國時的銅衡杆，這種衡器即不同於天平也不同於後來的稱杆，但與不等臂天平類似。經過逐步演化的過程，衡杆的重臂縮短，力臂加長，也就成為了現代仍在使用的桿秤。
4、羅馬秤：桿秤在耶穌誕生前由遊牧部傳入了西方，被命名為羅馬秤。在許多拉丁語作家的著作中都有關於這種秤的記載。羅馬秤兩臂不等，稱物端的秤臂較短，且長度固定不變。在稱量重物時，移動秤桿另一端的秤錘，直到秤桿達到水平狀態時為止。
