洗澡雅稱叫沐浴。古人洗頭曰沐，洗澡曰浴。周禮中就有“王之寢中有浴室”的記載。
先秦沐浴禮儀的形成沐浴，就是今日通常所說的洗澡，包括頭、身、手、腳的洗浴。然而古人卻分得極細，東漢許慎《說文解字》雲：“沐，濯發也。”“浴，灑身也。”“洗，灑足也。”“澡，灑手也。”所謂“濯”、“灑”就是洗的意思。據此看來，古代的沐浴與今日的洗澡的意義並不完全吻合，而只有把許慎對“沐”、“浴”、“洗”、“澡”的解釋合起來，才是完全意義上的今日洗澡。
我國沐浴歷史悠久，早在3000多年前的殷商時代，甲骨文中就有沐浴的記載。《周禮》中也有“王之寢中有浴室”的記載。到春秋時期，我國人民已開始使用專門的裝置來洗澡了。南朝梁簡文帝蕭綱曾著有《沐浴經》三卷，這是我國至今發現的最早研究洗澡的專著。
