腰帶的顏色代表著練習者的水平。從低到高依次為白帶、白黃帶、黃帶、黃綠帶、綠帶、綠藍帶、藍帶、藍紅帶、紅帶、紅黑帶、黑帶。
白帶代表練習者沒有任何跆拳道知識和基礎，一切從零開始；
白黃帶練習者經過一段時間的訓練，已經瞭解跆拳道的基本知識並學會一些基本技術；
黃帶是大地的顏色，要學習大地厚德載物的精神；
黃綠帶介於黃帶與綠帶之間，練習者的技術在不斷上升；
綠帶代表練習者的跆拳道技術開始枝繁葉茂，跆拳道技術在不斷完善；
綠藍帶練習者的水平處於綠帶與藍帶之間；
藍帶練習者的跆拳道技術逐漸成熟，就象大樹一樣向著天空生長，練習跆拳道已經完全入門；
藍紅帶介於藍帶與紅帶之間；
紅帶是危險、警戒的顏色，練習者已經具備相當的攻擊能力，對對手已構成威脅；
紅黑帶經過長時間系統的訓練，開始由紅帶向黑帶過渡；
黑帶練習者經過長期艱苦的磨練，其技術動作與思想修為均已相當成熟，也象徵跆拳道黑帶不受黑暗與恐懼的影響。
