對蝦為對蝦科penaeus類，沼蝦為長臂蝦科macrobrachium類，十足目步足分類為一大依據，對照資料即可。
對蝦體側偏扁，腹部發達。頭胸甲有胃上刺、觸角刺和肝刺；有明顯的觸角脊、額角後脊和側脊，有些種還有肝脊，額角後脊上有中央溝。額角側溝向後延至後緣附近，額角長，呈劍形，上緣8至11齒，下緣1至5齒。雄性第3顎足末端2節變形，末端第2節有叢毛。第1至3對步有螯，第4、5步足爪狀。腹部發達,雄性第1對內肢變形為交接器，呈倒鐘形。雌性交接器大多數種呈圓盤狀，中央有縱裂口，前端有小圓室；個別呈袋狀，前端橫裂（日本對蝦1種）；有些種雌交接器為開放型（美洲東西兩岸，共6種），無納精囊，僅胸部腹甲上有突出板和凹陷。
沼蝦體表大多有暗褐綠色斑紋，俗稱青蝦。體型較大，為大、中型游泳蝦類，羅氏沼蝦最大的種如羅氏沼蝦，雄性體長可達400毫米，一般種體長50至100毫米。頭胸甲發達，額角上下緣有鋸齒，具有肝刺、觸角刺而無鰓甲刺。第2腹節側甲覆蓋於第1、3節側甲外面，後部腹節較細小。第1觸角有3條觸鞭。第1、2步足具螯、腕不分節，捕食和禦敵；第2步足的螯特別強大，雄性的更長大，可達長2倍，第3至5對爪狀，用於爬行。腹肢具內附肢，能將左右內肢聯在一起，便於游泳。
