按下駐車開關AUTOHOLD，儀表裡會有一個綠色的駐車圖示，在行駛過程中遇到紅燈時剎停車輛鬆開會自動剎住，需要前行時踩一腳油門會自動解除剎車狀態。
自動駐車是指一種自動剎車的功能，啟動該功能之後，比如在停車等紅綠燈的時候，相當於不用拉手剎了，可以避免使用手剎或電子手剎而簡化操作，自動擋車型也不用頻繁的D到N、D到P來回切換了。
AUTOHOLD是ESP的一種擴充套件功能，由ESP部件控制。
當車輛臨時停駐，並且很短一段時間之後需要重新起動，這種情況的駐車就交由ESP控制的剎車來完成，電腦會通過一系列感測器來測量車身的水平度和車輪的扭矩，對車輛溜動趨勢做一個判定，並對車輪實施一個適當的剎車力度，使車輛靜止。這個剎車力度剛好可以阻止車輛移動，並不會太大，以便再次踩油門前行時，不會有太嚴重的前竄動作。而在臨時駐車超過一定時限後，剎車系統會轉為後輪機械駐車（開啟電子手剎），來代替之前的四輪液壓制動。當車輛欲將前行時，電子系統會檢測油門的踩踏力度，以及手動擋車型的離合器踏板的行程，來判定剎車是否解除。
