豐田塞納的車型定位是MPV。
豐田塞納是豐田汽車旗下推出的一款MPV，這款車的官方指導價格為45.00-72.00萬元，這是一款進口車，主要以進口的方式引進中國汽車市場。
作為一款進口車型，這款車在外觀方面的設計是非常新穎的，汽車的外觀採用的是一體化的設計，汽車前臉採用了子彈頭的設計方式，這種設計從而有效減小了汽車在行駛過程中產生的風阻。
這款車在空間方面的表現是非常好的，無論是在空間表現方面還是儲物方面都有很高的利用率，是一款非常適合家用的車型。
在動力方面，這款車共推出了三款動力車型，分別搭載的是2.7L、3.3L和3.5L發動機，其中，2.7L發動機的最大功率為139kw，最大扭矩為253牛米，3.3L發動機的最大功率為169kw，最大扭矩為242牛米，3.5L發動機的最大功率為198kw，最大扭矩為332牛米。
在傳動系統方面，與發動機相匹配的是5擋自動變速箱和6擋手自一體變速箱。
