古代許多成語都有自己的來歷。如：老馬識途、負荊請罪、紙上談兵、退避三舍、一鳴驚人、臥薪嚐膽、三令五申等。
老馬識途：春秋時期，齊桓公應燕國請求，帶兵打敗了山戎國的侵犯。山戎國國王密盧逃到孤竹國請求救兵，管仲跟隨齊桓公打敗了孤竹國的援兵。在回國途中，因假嚮導引入迷谷，使齊軍受困。管仲建議用一匹老馬帶路而化險為夷。
負荊請罪：戰國時，趙國有兩位重臣廉頗與藺相如，因藺相如多次立功，趙王封他為相國，廉頗不服氣，認為自己的武功蓋過他的嘴。藺相如為了國家，對廉頗多次避讓，廉頗得知他的良苦用心後慚愧不已，便揹著荊條，到藺相如家門請罪，從此兩人和好，成為同生共死的交情。
紙上談兵：戰國時，戰國名將趙奢的兒子趙括飽讀兵書，能健談用兵之道，連父親也難不倒他，自認為是天下無敵。趙奢認為他是紙上談兵不知交通。後來趙奢死了，趙括頂替廉頗帶兵，藺相如等人極力反對，趙王堅持，趙括在長平之戰中損兵40萬。
