牛頓第一定律指一切物體在不受任何外力的作用下，總保持勻速直線運動狀態或靜止狀態，直到有外力迫使它改變這種狀態為止。 由於物體保持運動狀態不變的特性叫做慣性，所以牛頓第一定律也叫慣性定律。
牛頓第一定律說明了兩個問題：1、它明確了力和運動的關係。物體的運動並不是需要力來維持，只有當物體的運動狀態發生變化，即產生加速度時，才需要力的作用。在牛頓第一定律的基礎上得出力的定性定義，力是一個物體對另一個物體的作用，它使受力物體改變運動狀態。
2、它提出了慣性的概念。物體之所以保持靜止或勻速直線運動，是在不受力的條件下，由物體本身的特性來決定的。物體所固有的、保持原來運動狀態不變的特性叫慣性。
