原始表述：任何物體都要保持勻速直線運動或靜止狀態，直到外力迫使它改變運動狀態為止。
解析：牛頓第一運動定律表明，除非有外力施加，物體的運動速度不會改變。根據該定律，假設沒有任何外力施加或所施加的外力之和為零，則運動中物體總保持勻速直線運動狀態，靜止物體總保持靜止狀態。物體所顯示出的維持運動狀態不變的這性質稱為慣性。所以，該定律又稱為慣性定律。物體的慣性與其質量有關。
適用範圍：只適用於慣性參考系。在質點不受外力作用時，能夠判斷出質點靜止或作勻速直線運動的參考系一定是慣性參考系，因此只有在慣性參考系中牛頓第一運動定律才適用。在非慣性參考系（即有加速度的系統）中不適用，因為不受外力的物體，在該參考系中也可能具有加速度，這與牛頓第一定律相悖。
簡介：於1687年，英國物理學家牛頓在鉅著《自然哲學的數學原理》裡提出。
