牛頓第一定律成立的條件是物體不受外力作用，或者受力平衡。
牛頓第一運動定律，簡稱牛頓第一定律。又稱慣性定律、惰性定律。常見的完整表述：任何物體都要保持勻速直線運動或靜止狀態，直到外力迫使它改變運動狀態為止。
英國物理學家艾薩克·牛頓於1687年，在鉅著《自然哲學的數學原理》裡，提出了牛頓運動定律，牛頓第一運動定律就是其中一條定律。
牛頓第一定律與牛頓第二、第三定律構成了牛頓力學的完整體系。
牛頓第一定律給出了慣性系的概念，第二、第三定律以及由牛頓運動定律建立起來的質點力學體系只對慣性系成立。因此，牛頓第一定律是不可缺少的，是完全獨立的一條重要的力學定律。
