嵌入式最小系統由嵌入式微處理器、外圍硬體裝置、嵌入式作業系統以及使用者的應用程式四個部分組成。
嵌入式微處理器是由通用計算機中的中央處理器演變而來的。它的特徵是具有32位以上的處理器，具有較高的效能，當然其價格也相應較高。
外圍硬體裝置是指滑鼠、鍵盤、印表機、顯示器等。其半系統上層軟體與底層硬體分離開來，使系統的底層驅動程式與硬體無關，上層軟體開發人員無需關心底層硬體的具體情況，根據板級支援包提供的介面即可進行開發。
使用者的應用程式指為完成某項或多項特定工作的計算機程式，它執行在使用者模式，可以和使用者進行互動，具有可視的使用者介面。
嵌入式作業系統是指用於嵌入式系統的作業系統。嵌入式作業系統是一種用途廣泛的系統軟體，通常包括與硬體相關的底層驅動軟體、系統核心、裝置驅動介面、通訊協議、圖形介面、標準化瀏覽器等。
