師法自然是格物致知學說的現代解釋：
中國古代儒家思想中，格物致知是一個重要概念，其最早出自於 《禮記‧大學》：“古之慾明明德於天下者，先治其國，欲治其國者，先齊其家；欲齊其家者，先修其身；欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先誠其意；欲誠其意者，先致其知，致知在格物。物格而後知至，知至而後意誠，意誠而後心正，心正而後身修，身修而後家齊，家齊而後國治，國治而後天下平”。
從宋代理學家程頤開始，格物致知便作為認識論的重要問題討論。他認為“格猶窮也，物猶理也，猶曰窮其理而已也”，格物即就物而窮其理，格物的途徑主要是讀書討論，應事接物之類。“窮理須窮究得盡，得其面板是表也，見得深奧是裡也”。人們必須經過這樣由表及裡的認識過程，才能達到對理的體認。
後來明代的王守仁是這一學說的光大者。他將心學凝成四句話，即心學四訣：
無善無噁心之體，有善有惡意之動。知善知惡是良知，為善去惡是格物。
