清唱劇是一種大型套曲結構，有一定的戲劇情節，由多種聲樂曲以及管絃樂隊組成，其中包括詠歎調、宣敘調、重唱、以及合唱，是介於歌劇和康塔塔之間的多樂章大型聲樂套曲，由管絃樂隊伴奏。其中，各樂章的歌詞在內容上較康塔塔更具有連貫性。清唱劇與歌劇的不同是：沒有佈景、服裝和動作，多在音樂會上演出。
據瞭解，清唱劇形成於16世紀末，到了17世紀，以基督教為主要內容得到迅速發展，代表人物為卡里西米與許茨。清唱劇分為拉丁文的教會音樂與義大利文的通俗音樂兩種型別。
著名的清唱劇作品有:《復活節清唱劇》、《十字架上耶穌的七言》、《聖誕節的故事》等，中國第一部清唱劇是黃自作曲的《長恨歌》。1600年在羅馬演出的卡瓦列裡的《靈魂和肉體的表白》，是歷史上的第一部清唱劇。17世紀清唱劇創作的代表人物是卡里西米。他的名作《所羅門的審判》和《耶弗他》以《聖經》故事為題材，唱詞用拉丁文。
