怠速是指發動機在無負荷的情況下運轉，只需克服自身內部機件的摩擦阻力，不對外輸出功率。維持發動機穩定運轉的最低轉速被稱為怠速，是發動機五大基本工況之一。工作效能良好的發動機，其怠速一般為550-800轉/分鐘。怠速轉速可以通過調整節氣門開度的大小、怠速供油量等來調整其高低。一般來講，怠速轉速以發動機在怠速範圍內不抖動且加速效能良好時的最低轉速為最佳。
怠速狀態下，發動機只需要克服自身內部的摩擦阻力，沒有其它負荷，不對外輸出功率，它是發動機五大基本工況之一。它可以為車主在各種情況下行駛和臨時停車時提供方便，比如在等紅燈的時候，可以防止發動機熄火而又起到節能減排的作用。怠速時間也不能過長，怠速時間過長會產生汽車積碳。
