1、機床座標系：以機床原點為座標原點建立起來的x，z軸直角座標系，稱為機床座標系。機床座標系是機床固有的座標系，它是製造和調整機床的基礎，也是設定工件座標系的基礎。機床座標系在出廠前已經調整好，一般情況下，不允許使用者隨意變動；
2、工件座標系(程式設計座標系)：工件座標系是程式設計時使用的座標系，所以又稱為程式設計座標系。數控程式設計時，應該首先確定工件座標系和工件原點。零件在設計中有設計基準。在加工工藝基準，同時要儘量將工藝基準與設計基準統一，該基準點通常稱為工件原點；
3、工件座標系：執行G(50) X(α ) Z( β)後，系統內部即對(α，β)進行記憶，並顯示在顯示器上，這就相當於在系統內部建立了一個以工件原點為座標原點的工件座標系。同一工件由於工件原點變了，所以程式段中的座標尺寸也隨之改變。因此，在編制加工程序前必須首先確定工件座標系(程式設計座標系)和工件原點(程式設計原點)。
