委託代理終止的法定情形有哪些

委託代理終止的法定情形有：

1、被代理人取得或者恢復民事行為能力；

2、被代理人或者代理人死亡；

3、代理人喪失民事行為能力；

4、指定代理的人民法院或者指定單位取消指定；

5、由其他原因引起的被代理人和代理人之間的監護關係消滅。

【法律依據】

根據《民法總則》第十八條，成年人為完全民事行為能力人，可以獨立實施民事法律行為。十六週歲以上的未成年人，以自己的勞動收入為主要生活來源的，視為完全民事行為能力人。