委託代理終止有哪些情形

《民法總則》第一百七十三條　有下列情形之一的，委託代理終止：

(一)代理期間屆滿或者代理事務完成；

(二)被代理人取消委託或者代理人辭去委託；

(三)代理人喪失民事行為能力；

(四)代理人或者被代理人死亡；

(五)作為代理人或者被代理人的法人、非法人組織終止。