保險起源於希臘羅德島，距今2900多年。
公元前916年，在地中海的羅德島上，國王為了保證海上貿易的正常進行，制定了羅地安海商法，規定某位貨主遭受損失，由包括船主、所有該船貨物的貨主在內的受益人共同分擔，這是海上保險的濫觴。
在公元前260年-前146年間，布匿戰爭期間，古羅馬人為了解決軍事運輸問題，收取商人24-36%的費用作為後備基金，以補償船貨損失，這就是海上保險的起源。
公元前133年，在古羅馬成立的各雷基亞(共濟組織)，向加入該組織的人收取100阿司，和一瓶敬人的清酒。另外每個月收取5盎司，積累起來成為公積金，用於喪葬的補助費，這是人壽保險的萌芽。
保險源於海上借貸。到中世紀，義大利出現了冒險借貸，冒險借貸的利息類似於今天的保險費，但因其高額利息被教會禁止而衰落。1384年，比薩出現世界上第一張保險單，現代保險制度從此誕生。
