歐洲地形總的特點是以平原為主，冰川地形分佈較廣，高山峻嶺彙集南部。海拔200米以上的高原、丘陵和山地約佔全洲面積的30%，海拔200米以下的平原約佔全洲面積的70%。全洲平均海拔300米，是平均海拔最低的一洲。
歐洲的平原和丘陵主要分佈在歐洲東部、西部和中部，主要有東歐平原、中歐平原和西歐平原。其中東歐平原面積400萬平方千米，是世界第二大平原。山脈主要集中在南部，阿爾卑斯山脈是歐洲最雄偉高大的山脈。以此為中心，向東伸展為喀爾巴阡山脈，向東南延伸為狄納裡克阿爾卑斯山脈，向南延伸為亞平寧山脈，向西南延伸為比利牛斯山脈。北部斯堪的納維亞山脈地勢比較平緩，沿海有許多深入內陸、兩岸陡峭的峽灣。
