歐洲地形總的特點是以平原為主，冰川地形分佈較廣，高山峻嶺彙集南部。海拔200米以上的高原、丘陵和山地約佔全洲面積的30%，海拔200米以下的平原約佔全洲面積的70%。
歐洲東以烏拉爾山脈、烏拉爾河，東南以裡海、大高加索山脈和黑海與亞洲為界，西隔大西洋、格陵蘭海、丹麥海峽與北美洲相望，北接北極海，南隔地中海與非洲相望（分界線為：直布羅陀海峽）。歐洲最北端是挪威的諾爾辰角，最南端是西班牙的馬羅基角，最西端是葡萄牙的羅卡角。歐洲是世界上第二小的洲、大陸，僅比大洋洲大一些，其與亞洲合稱為亞歐大陸，而與亞洲、非洲合稱為亞歐非大陸。
