千足蟲有眼睛，千足蟲屬於節肢動物門，多足亞門，倍足綱，體節組成。長約20～35毫米，暗褐色，背面兩側和步肢赤黃色。
千足蟲性喜陰溼，一般生活在草坪土表層、土塊、方塊下面，或土縫內，一般白天潛伏，晚間活動。如遇到危害或馬陸受到觸碰時，會將身體捲曲成圓環形，呈“假死狀態”，間隔一段時間後，復原活動。千足蟲一般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩莖、嫩葉。馬陸的卵產於草坪土表，卵成堆產，卵外有一層透明粘性物質，每頭可產卵300粒左右。在適宜溫度下，卵經20天左右孵化為幼體，數月後成熟。馬陸1年繁殖1次，壽命可達1年以上。
