繪畫通常使用的鉛筆有以下三種：
石墨鉛筆。鉛筆芯以石墨為主要原料的鉛筆。可供繪圖和一般書寫使用.。石墨鉛芯的硬度標誌,一般用H表示硬質鉛筆，B表示軟質鉛筆，HB表示軟硬適中的鉛筆，F表示硬度在HB和H之間的鉛筆。石墨鉛筆共分18個硬度等級，字母前面的數字愈大，分別表明愈硬或愈軟。此外還有3個等級的軟質鉛筆，以滿足繪畫等特殊需要。顏色鉛筆。鉛芯有色彩的鉛筆。鉛芯由粘土、顏料、滑石粉、膠粘劑、油脂和蠟等組成。用於標記符號、繪畫、繪製圖表與地圖等.顏色鉛筆通常是成套裝盒。特種鉛筆。包括玻璃鉛筆、變色鉛筆、炭畫鉛筆、晒圖鉛筆、水彩鉛筆、粉彩鉛筆等。
