防守犯規是指防守方的球員動作犯規。進攻犯規是指進攻方的球員動作犯規。都是犯規，一般來說防守犯規佔得比例要多一些。因為防守犯規基本是無球狀態犯規。籃球犯規（走步，二次等規則性犯規除外）大體可分為三類：防守犯規，進攻犯規，無球隊員之間的卡位、擺脫等時候產生的無球隊員犯規。防守犯規包括打手、拉人等；進攻犯規如帶球撞人等。
防守犯規：
在籃球比賽中，帶球撞人與阻擋犯規，是持球隊員與防守持球隊員在進攻和防守時，採取了不合理的位置、不正確的身體姿勢、不正當的起動方法和非法的動作而造成錯誤的身體接觸而產生的侵人犯規。要準確的判斷帶球撞人與阻擋犯規，首先要明確規則對持球隊員進攻時和防守持球隊員在防守時的技術要求。持球隊員必須預計到對方的防守，每當防守隊員出現在他的面前並佔據了合理的防守位置時，他必須隨時控制好自己的身體，要麼立即停步。要麼立即改變移動方向，以避免與防守者發生身體接觸。否則，此時一旦發生了身體接觸並造成了侵人犯規，則由持球隊員負責。
