什麼是一階慣性環節

一階慣性環節跟蹤斜坡訊號在穩態時，系統的輸入、輸出訊號的變化率完全相等，但由於系統存在慣性，當c(t)從0上升到1時，對應的輸出訊號在數值上要滯後於輸入訊號一個常量T，所以又叫一階滯後環節。校正環節就是為了系統校正而新增的環節。

慣性環節的輸出一開始並不與輸入同步按比例變化，直到過渡過程結束,y(t)才能與x(t)保持比例。這就是慣性地反映。慣性環節的時間常數就是慣性大小的量度。凡是具有慣性環節特性的實際系統，都具有一個儲存元件或稱容量元件，進行物質或能量的儲存，如電容、熱容等。