古代印度的瑜珈主要是一種宗教性的活動，是婆羅門教（後來的印度教）、佛教和耆那教徒為求得解脫而刻苦修煉的一種手段。瑜珈的原意是“結合”、“和諧”、“一致”的意思。修煉瑜珈，按印度教的說法，就是要使塵世的“人”同天上的最高的神“梵天”合二為一。修煉者必須在僻靜的地方坐下，雙腿交疊在一起，成“蓮花坐姿”，平心靜氣，沉思默想，以達到自我同天神合一的境界。一旦達到此等境界，便進入了理想境界，人便可以獲得解脫。
印度瑜伽是源於古老印度的一種強身術，通過肉體和精神的修持達到身心和諧統一、強身健體和開發人體潛能的作用。
印度瑜伽是一個通過提升意識，幫助人們充分發揮潛能的哲學體系及其指導下的運動體系，是一種達到身體、心靈與精神和諧統一的運動形式。大約在公元前300年，印度的大聖哲瑜伽之祖帕坦伽利(patanjali)創作了《瑜伽經》，印度瑜伽在其基礎上才真正成形，瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。
