中國的第一條地鐵是1969年通車的北京地鐵一期工程，而這條線路通車之前就已經有製造地鐵的能力了。北京地鐵入手的第一款地鐵車型為DK1型，1967年由長春客車廠（現在的中車長春軌道客車）生產，不過由於限界問題沒有辦法開進軌道，只能在古城車輛段測試，最後也只生產了兩輛。在北京地鐵開業後，這兩輛車一直被留存在車輛段，直到2015年被修復，目前作展覽用。
1971年還是長春客車廠又生產了DK3型列車，這一款車和之前提到的DK2型同時迎來了北京地鐵的開通，在一號線一直跑到2002年，後來又去支援13號線和八通線，到2005年退役。
