在平面幾何中，如果一個向量垂直於一條直線，那麼它就叫做直線的法向量，在立體幾何中，如果一個向量垂直於一個平面，那麼它就叫做平面的法向量，三維平面的法線是垂直於該平面的三維向量，曲面在某點p處的法線為垂直於該點切平面的向量。
在立體幾何中，如果一個向量同時垂直於兩條或多條異面直線，那麼該向量叫做這些異面直線的公共法向量。比方說，1在平面上有直線y=x，那麼向量(1，-1)就是這條直線的(一個)法向量(注意法向量是無窮多的)。在立體空間中有由x軸和y軸確定的平面，那麼這個平面就有一個法向量(0，0，1)。
