欲飲琵琶馬上催的馬上意思是馬上的，整句正想要暢飲的時候，馬上的琵琶也聲聲響起，彷彿在催促我馬上出征。此句詩出自唐代王翰的《涼州詞》，整詩一方面讚頌將士們紀律嚴明，忠於職守，一方面又反映出將士們對戰爭的厭惡，對生死存亡的曠達，以及對美好生活的嚮往。
欲飲琵琶馬上催是出自唐代王翰的《涼州詞》，是對將士出征時戰事緊急的描寫，“欲飲”這一細節，把將士們的矛盾心理表現得惟妙惟肖，剛把酒杯斟滿，正待痛快地喝下去，一個“催”字，便把那份豪情頓時打消，一聲聲的琵琶聲響起，催促他們立即出發。可見軍情緊急，是非常無奈的。
