廷杖制度是指皇帝在朝廷杖打大臣，是對朝中官吏實行的一種懲罰。
廷杖最早始於東漢明帝，此後各代均有廷杖大臣之事，明後期尤甚，杖死者亦不少。皇帝在朝廷上杖責臣下，是對官吏的一種酷刑。明代往往由廠衛行之。成化以前，凡廷杖者脫去衣物，用厚綿底衣，重毰迭帊，示辱而已，然猶臥床數月，而後得愈。正德初年，劉瑾用事，惡廷臣，始去衣，遂有杖死者。
明代的廷杖始於明太祖鞭死開國元勳永嘉侯朱亮祖。朱亮祖父子作威作福，多為不法，罪有應得，但朱元璋卻開了廷杖大臣的先例。此後明成祖永樂時期廢此不行，但朱棣死後十幾年，明英宗又恢復了廷杖。
