馬鈞，字德衡，三國時期魏國扶風人，是中國古代科技史上最負盛名的機械發明家之一。他平生髮明瞭很多東西，最突出的有還原指南車、改進織綾機、改制諸葛連弩、發明龍骨水車、輪轉式發石機、水轉百戲圖等，對科學發展和技術進步做出了貢獻。
此外，馬鈞在軍事上兵器製造方面也有不少發明創造。蜀國諸葛亮在出師北伐時，曾發明了一種可以把箭接連發射出去的連發射遠器——連弩。它每次可發數十箭，威力很大，當時已經年老的馬鈞，還改進過連弩，使連續發射的威力增加幾倍。然而，馬鈞在傳動機械方面的研究，造詣是很深的，成績也是極其卓著的。“水轉百戲"的研製成功，足以說明這一點。
