馬鈞發明如下：
新式織綾機。馬鈞看到工人在這種織綾機上操作，累得滿身流汗，生產效率很低，就下決心改良這種織綾機，以減輕工人的勞動。於是，他深入到生產過程中，對舊式織綾機進行了認真研究，重新設計了一種新式織綾機。新織綾機簡化了踏具，改造了桄運動機件。指南車。馬鈞在沒有資料，沒有模型的情況下，苦鑽苦研，反覆實驗，沒過多久，終於運用差動齒輪的構造原理，製成了指南車。龍骨水車。馬鈞當時在魏國作一個小官，經常住在京城洛陽，當時在洛陽城裡，有一大塊坡地非常適合種蔬菜，老百姓很想把這塊土地開闢成菜園，可惜因無法引水澆地，一直空閒著。馬鈞看到後，就下決心要解決灌溉上的困難。於是他又在機械上動腦筋。經過反覆研究、試驗，他終於創造出一種翻車，把河裡的水引上了土坡，實現了老百姓的多年願望。
