截至2019年10月7日，亞洲龍在售的最新車型是2019款，以2019款為例，亞洲龍是TNGA架構的。
TNGA架構是豐田開創的全新的“造車理念”。TNGA是英文ToyotaNewGlobalArchitecture首字母的縮寫。
不誇張的說，TNGA架構可以說是豐田的一場革新。由TNGA架構重新設計的汽車可以說是重生。
要特別注意的是：TNGA是一種生產理念，是一個系統，一種體系。和造車平臺不是一個性質。
簡單理解就是；TNGA是預先設定一個目標，然後通過一切手段去實現它。
舉個例子：想讓車頭蓋比之前降低20釐米，並不是單純的把車頭蓋降低就行了，還要考慮車輛整體的匹配性等因素，很有可能為了降低這20釐米，需要重新佈局發動機艙裡的幾百個零部件。
2019年9月27日，豐田亞洲龍2.0L車型正式上市，共推出4款車型，售價19.98-23.98萬元。搭載2.0L直列4缸自然吸氣發動機，匹配CVT無級變速箱，最大功率131KW，最大扭矩210N・m。供油方式全部為混合噴射。
