漢蘭達tnga架構指的全新一代漢蘭達是基於豐田tnga平臺打造的，tnga平臺是豐田汽車最新的造車平臺，對於tnga，很多人都認為是一個模組化的平臺，這個平臺與大眾汽車的MQB、MLB模組化平臺相類似，但是這兩者並不是一個相同的概念，這個架構是整個體系能力的升級。
全新一代漢蘭達因為是基於全新的平臺打造，汽車的外觀有了非常大的變化，汽車整體造型設計更加運動。
2020款漢蘭達採用的是豐田全新的TNGA-K的架構平臺打造，在外觀方面，全新一代車型的進氣格柵面積變大，鷹翼式的銀色鍍鉻，橫貫在進氣格柵的上方，加上燻黑式的進氣格柵，在視覺上給人一種強烈的衝擊感。
作為一款中型SUV，在車身尺寸方面，這款車的長寬高分別為4950/1925/1720mm，軸距為2790mm，相對於上一代車型來說，全新一代車型的長度增加了60mm。
在動力系統方面，2020款漢蘭達將為消費者提供2.5L混動版及3.5LV6燃油版車型，燃油車型與之匹配的是8速自動變速箱，混動版車型採用的是E-CVT變速箱。
