請問什麼叫約束力偶呢

約束力偶：指物體受到一定場力限制的現象。

限制物體的位置和運動條件稱作物體所受的約束，實現這些約束條件的物體稱為約束體。受到約束條件限制的物體叫做被約束體。把約束對物體的作用力稱為約束力。

常見的約束中只有固定端才有約束力偶，其他的固定鉸支、圓柱鉸鏈等都沒有約束力偶。