固定端的約束通常有幾個約束反力

固定端支座的約束反力包括3個：水平方向支反力Rx、豎直方向Ry、約束反力偶M。固定鉸支座的約束反力包括2個：水平方向支反力Rx、豎直方向支反力Ry。

活動鉸支座的約束反力包括1個，作用點就是約束與被約束物體的接觸點、垂直於支承面，方向可能指向構件，也可能背離構件，視主動力情況而定。固定端約束是指樑的一端收到約束的限制，使樑既不能向任何方向移動，又不能向任何方向轉動。約束反力是指約束對被約束物體運動的阻礙作用，是一種力的作用。