K558次列車途經以下20個站點：延安(始發站)，富縣東，西安，渭南，華山，靈寶，三門峽，洛陽，鄭州，商丘，徐州，蚌埠，明光，滁州北，南京，鎮江，常州，無錫，蘇州，上海(終點站)。
K558次列車，由延安開往上海，執行時間24小時29分，全程距離1835公里。始發站發車時間13:20 ，到終點站時間13:49。截至2020年，延安站站場規模為3臺9線，其中，到發線7條（含正線2條），貨物列車繞行線2條，站外新豐鎮端設有旅客列車車底停留線3條，行車組織方式為雙線電氣化自動閉塞集中聯鎖，途徑該站線路為包西鐵路。
