奧迪rs6需要加6升左右，機油是發動機所使用的潤滑油，在奧迪rs6的發動機處有一個機油尺，加機油時加到最高位（上限）與最低位（下限）之間即可。
機油新增量應控制在機油尺的上、下刻度線之間。因為機油過多就會從氣缸與活塞的間隙中竄入燃燒室燃燒形成積碳。這些積碳會提高發動機壓縮比，增加產生爆震的機率。其次，機油過多增加了曲軸連桿的攪拌阻力，使燃油磨損增大。再者機油加多了會使得發動機內部壓力增加，容易導致發動機密封件滲油。
機油的作用是對發動機起到潤滑減磨、輔助冷卻降溫、密封防漏、防鏽防蝕、減震緩衝等，被譽為汽車的“血液”。機油由基礎油和新增劑兩部分組成。基礎油是潤滑油的主要成分，決定著潤滑油的基本性質，新增劑則可彌補和改善基礎油效能方面的不足，賦予某些新的效能，是潤滑油的重要組成部分。
