卡羅拉變速器油2年或者6萬公里需要更換。變速器是用來改變來自發動機的轉速和轉矩的機構，它能固定或分擋改變輸出軸和輸入軸傳動比，又稱變速箱。變速器的操縱方式分類如下：
1、強制操縱式變速器：靠駕駛員直接操縱變速桿換擋；
2、自動操縱式變速器：傳動比的選擇和換擋是自動進行的。駕駛員只需操縱加速踏板，變速器就可以根據發動機的負荷訊號和車速訊號來控制執行元件，實現擋位的變換；
3、半自動操縱式變速器：可分為兩類，一類是部分擋位自動換擋，部分擋位手動（強制）換擋；另一類是預先用按鈕選定擋位，在踩下離合器踏板或鬆開加速踏板時，由執行機構自行換擋。
