卡羅拉使用的是免維護變速箱油，油尺上註明正常行駛，無需更換ATF。卡羅拉車輛使用手冊中沒有這樣的指標或者沒有明確標出換油時間，但通常情況下，一般按照每8-10萬公里的行駛里程來更換。
同時，如果是在豐田4s店進行保養的話，維修人員保養時會幫車主檢測變速箱油質量，當變速箱油油品質量不合格時，也會提醒車主更換變速箱油。
卡羅拉車主可根據車輛變速器的執行狀況來判斷是否要換變速箱箱油。如果車輛掛擋順暢，變速箱噪音變化不大，就可以放心跑；如果車輛換擋時顯得生澀，特別是行駛速度超過100公里後變速箱噪音明顯增大，就要考慮是否該更換變速箱油了。
使用注意事項：
1、變速箱油長期在高速高溫下工作會變質揮發，從而加劇機械零件的磨損，嚴重時損壞變速箱內部零件；
2、長期不更換變速箱油，車子冷車會出現起步無力的現象；
3、車輛在行駛過程中容易出現輕微的打滑等現象；
4、長期不更換變速箱油，變速箱油會變濃，易使變速箱散熱器受阻，從而導致變速箱油溫過高，加劇磨損。
