豐田霸道匹配6檔手自一體變速箱，一般是每兩年或者四萬公里更換一次自動變速箱油。
自動變速箱油的英文名叫ATF，英文全拼是AutomaticTransmissionFluid，是一款專門用於自動變速器的油液。
最開始的時候，自動變速箱沒有專用的油液，大多使用發動機油代替，但是由於達不到工作要求，所以很快就被淘汰。
當前使用的自動變速箱油，既是液力變矩器的傳動油，也是換擋裝置的液壓油、行星齒輪結構的潤滑油。
在更換自動變速箱油時，儘量使用原廠的自動變速箱，因為原廠使用的油液多是針對該款變速箱的專用油液，可以更好的對機械進行保養，延長裝置使用的壽命。
一般來說，自動變速箱油在工作時應該滿足以下要求：
1、油液的粘度、起泡程度要合適；2、油液的抗氧化效能要求比較高；3、油液要有一定的潤滑性；4、油液佔自動變速器的比重越大越好。
為什麼油液要有較好的抗氧化性呢，因為ATF在自動變速器中工作時，溫度區域的跨度比較大，還不斷的與有色金屬、空氣等親密接觸。
