每兩年或每行駛四萬公里更換一次。這並不是一個固定的資料，許多汽車的使用說明書上寫了變速箱油需要按時間進行更換，有些還會寫上更換的時間。如果車輛掛擋順暢，變速箱噪音變化不大，就可以不換；如果車輛換擋時頓挫，特別是行駛速度超過100公里後噪音明顯變大，就要考慮是否該更換變速箱油。
汽車變速箱油長期不換的後果：
1、變速箱油長期在高速高溫下工作會變質揮發，影響換擋時的平順性，嚴重時損壞變速箱內部零件，甚至會提前報廢變速箱。
2、車子會出現起步無力的現象，尤其是在紅綠燈前起步的時候，可能後車會頻繁的按喇叭。
3、汽車變速箱油會變粘稠，和機油長期不換的性質是類似的，容易使變速箱的散熱器工作失靈，出現變速箱油溫過高，加劇磨損等現象。
