內燃機是卡爾·本茨發明的，卡爾·本茨也發明了世界上第一輛汽車，這也是賓士汽車公司的創始人。
德國是汽車的發源地，世界上第一輛汽車是在德國誕生的，世界上第一輛汽車是一臺三輪車，這款車叫賓士一號，這款車的製造者是卡爾·本茨。
內燃機與外燃機不同，一般的蒸汽機就屬於外燃機，蒸汽機需要用火將鍋爐燒熱，這樣水可以產生蒸汽，高壓蒸汽會推動葉輪旋轉，這就是蒸汽機的原理。
內燃機的燃燒過程是在發動機內部完成的，內燃機有汽缸，可燃混合氣會在汽缸內燃燒。
大部分汽車使用的發動機都是四衝程的，四衝程發動機在工作時有四個衝程，這四個衝程分別是吸氣衝程，壓縮衝程，做功衝程，排氣衝程。
在吸氣衝程時，進氣門開啟，活塞向下執行，此時可燃混合氣會被吸入汽缸內。
在壓縮衝程時，進排氣門都會關閉，此時活塞向上執行壓縮可燃混合氣。
在做功衝程時，進排氣門都關閉，此時火花塞會點燃可燃混合氣，這樣可燃混合氣會燃燒。燃燒的可燃混合氣可以向下推動活塞。
在排氣衝程時，排氣門會開啟，活塞會向上執行排出燃燒產生的廢氣。
