古時稱鞋子叫鞜、靸、履、屨、屩、屐、鞮。
履、屨為同一物，只是時代不同而有不同的稱謂。漢代以前，稱屨，多為由麻、葛等製成的單底鞋。後漢稱履，它是由麻、絲製成的鞋。
屩，草鞋。
屐，也是鞋子的一種，通常指木底，或有齒，或無齒，也有草制或帛制的。《釋名 釋衣服》：“帛屐，以帛作之，如屩之。不曰帛屩者，屩不可踐泥也，屐可以踐泥也。此亦可以步泥而滾之，故謂之屐也。”
《宋書.謝靈運傳》：“靈運常著木屐，上山則去前齒，下山則去後齒。”
鞮，是指用獸皮做的鞋。
靴，是高到踝骨以上的長筒靴，隨胡服的傳入逐漸普及，在漢代後期大量出現，到唐代普及。靴的特點是保溫性強，在泥土、沼澤中行走，便於騎馬等。
鞜，也是指用獸皮做的鞋。《漢書.揚雄傳下》：躬服節儉，綈衣不敝，革鞜不穿。
靸，則是指拖鞋。始皇二年改用蒲制，從晉到唐多草制，梁武帝時曾用絲制。
